常见的掘进机发掘地道时，只能在水平方向“直来直往”。关于千吨重、一万多个零部件构成的掘进机，斜度每上升一度，从施工安全性到零部件规划，都是极大检测。

  “永宁号”的爬山形式，凭借了爬山虎的结构。研讨团队为设备加了前后四组共8条“腿”，有16个“脚”。为了让掘进机安全“爬上山顶”，50多名专家近40次协调会，历经数月的研讨、规划、试验，2022年8月，首台国产会“爬陡坡”的掘进机成功下线️⃣

  千吨重的“永宁号”往山上掘进时，最重要的便是保证施工安全，避免掉落。山洞的墙面上有一个巨大的撑护，这便是盾构机两层防溜车体系。这个防溜车体系是经过了一个月的极限试验，才使用到了“永宁号”上。为此，研讨团队还专门在场内做了个试验，为模仿“永宁号”在极限条件下的运作状况，发掘了一个直径7米、深20米的基坑。即便两边的铁板壁很润滑，“永宁号”的防溜车体系仍然能撑住不动，相当于安全系数又提高了许多。

  “永宁号”掘进时，发生的渣石会沿斜坡加快滚落，稍有不小心，就会形成碎石飞溅，危险极大。为此，工程师们专门规划了一条溜渣槽，再由货车运出隧洞。研讨团队专门开发了复合助溜出渣体系，经过该体系优化出渣方法。

  该项目作为河南省当时在建中装机尖端规划的抽水蓄能电站项目，创始性地将引水上斜井、中平洞及下斜井整合优化为一级斜井规划，并在国内初次使用大倾角TBM进行斜向上施工，其项目开挖直径达7.23米。

  2023年12月14日，“永宁号”TBM成功贯穿1号引水斜井。中铁配备携手施行工程单位一起深化复盘了“永宁号”TBM施工状况，对设备及施工工艺进行了全面优化与晋级，为“永宁号”TBM的第2次顺畅始发打下了坚实的根底。

  2号引水斜井，以其38.742°的向上掘进斜度、全长约873米的间隔及860米的TBM掘进长度，构成了洛宁抽水蓄能电站的一项重要工程应战。

  自2024年4月25日“永宁号”TBM正式始发以来，中铁配备技术服务团队与业主单位严密协作，一起面临并克服了洞内拼装空间狭小、大倾角作业高难度、地质条件杂乱等一系列难题。在此过程中，“永宁号”TBM的快速掘进才能与安全保证功能得到了充沛的发挥，保证了在极点严苛的施工环境下仍能完成安全高效的掘进作业，取得了月掘进332米，单日最高进尺22.75米的佳绩，改写了国内斜井TBM掘进施工速度新纪录。（我国中铁）